电机输出轴直接连接并驱动负载
1、结构简单、外围件少，维护保养简单。
2、依靠增加永磁电机极对数、降低电机运行频率，来满足设备转速的匹配要求。
3、电机体积大,重量大，(国内通用技术重量的计算方法:每1万牛米x 2吨x0.9系数)。使用场合受限。
4、电机运行频率低，电气效能低。
5、转子启动惯量大，低速性能不好、运行稳定性不佳。
6、有些厂家需要匹配速度传感器才能实现精确控制，控制回路复杂。
7、自身发热量较大。60rpm.以下、 110KW以上规格，- -般
需要配置水冷机组散热或者对通风散热进行单独设计，成本
增高、运行能耗增大。
